円の中心が動く線の長さは？（２０１６年 清風南海中学）

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図のように、半径1cmの半円を、

中心が一直線上にあるように５個っなげてで きた図形Ａがあります。

図のように、半径３ｃｍの円が (ア) の位置から (イ) の位置まで

図形Ａと離れないように転がるとき、

この円の中心が動いてできる線の長さは何ｃｍですか？

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